2025年2月11日，上海交通大学卢俊国教授一行应邀到访上海广成涂装技术工程有限公司，上海广成周良董事长，胡晓祺副总经理及技术部科长以上的干部参加了交流会。会上介绍了卢教授及其团队在无人驾驶、人形机器人、机器视觉、人工智能领域的研究成果。并就智能装备如何在涂装行业的应用发展进行了深入的技术交流。此次交流会聚焦于如何通过智能化技术推动涂装行业的技术创新与产业升级。

卢俊国教授是上海交通大学自动化系长聘教授、博导，航空电子综合与体系集成全国重点实验室和系统控制与信息处理教育部重点实验室骨干，中国自动化学会“分数阶系统与控制专业委员会”副主任。长期致力于机器人技术、智能自动化系统等领域的研究。连续八年入选爱思唯尔(Elsevier)中国高被引学者，连续五年入选全球前 2% 顶尖科学家榜单。

交流会上，卢教授和团队详细介绍了无人驾驶、仿人机器人、智能机械臂等研究。实验室掌握了无人驾驶全栈技术，开发了多场景定位系统、无人驾驶平台、智能清扫车、矿山自动驾驶等应用，并在多智能体空战场景中应用深度强化学习算法，取得显著成果。解决了无人驾驶的三个问题：我在哪？我要去哪里？我怎么去？

团队还研发了智慧船舶视觉辅助系统：系统集成了多传感器融合、图像分割、点云滤波、多路视觉融合和目标识别等技术，旨在提高船舶的航行安全性、效率和可靠性。目前已基于多路相机视觉融合技术，提供鸟瞰视角360度环视全景辅助靠离泊（具有高分辨率、色彩均衡、高帧率、低延时特性）、视觉和船舶自动识别系统（AIS）融合等功能。

上海广成涂装技术工程有限公司作为涂装行业的领导企业，30多年来一直从事于涂装技术、涂装装备研究、开发、制造。广成研发了15大系列，200余种产品，100多项专利。2014年开始，公司将战略中心放在了研发涂装机器人和环保设备二个方向。广成组建了喷砂涂装机器人及船体焊缝处理和整体涂装机械作业车项目组；组建VOCs研发团队，重点研究船舶行业的VOCs处理技术。公司董事长周良表示，在劳动力成本上升和劳动力短缺的背景下，传统涂装行业正面临前所未有的挑战，长期以来依赖人工操作，不仅效率低，而且喷涂质量受人为因素影响较大。随着劳动力市场的变化，人工短缺问题愈发突出，这促使企业寻求自动化解决方案。

此次合作将聚焦于：1.如何使机器人作业减少编程，让机器人有一个自适应过程；2.大工件喷涂是否能实现无人机喷涂。就二个问题，会上就问题的难点和重点进行了探讨。后续将发挥卢俊国教授团队在机器人控制、机器视觉和人工智能领域的前沿技术，开发高精度的智能喷涂系统，实现精准的喷涂路径规划和涂层控制，确保喷涂质量的稳定性和一致性。

此次交流开阔了上海广成技术部工程师的视野，也为今后智能化的喷涂解决方案提供了思路，还将推动整个涂装行业的技术升级，对涂装行业也是一场革命。通过智能化装备的应用，企业可以有效降低人力成本，提高生产效率和产品质量，增强市场竞争力。同时，这一合作也将为机器人技术在工业领域的应用提供新的范例，推动更多行业的自动化和智能化转型。